A silly summer project to learn controlling micro servo motors using a Raspberry Pi.
The setup uses servos to press buttons on Nintendo Switch Joycons in order to automatically draw pixel art using the sketch feature in Splatoon 2.
Python Source Code: https://www.niyotan.org/splatpostbot/
Motor Controller Guide: https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi/overview
夏は暑いので気分転換にRaspberry Piでマイクロサーボモーターのプログラミングを勉強しました。
サーボモーターを使ってニンテンドースイッチのジョイコンを押すと自動的にスプラトゥーン２内のドット絵を入力します。
Raspberry Pi, micro servo controller, a holder made of old Lego blocks for the micro servo motors. Raspberry Pi・マイクロサーボコントローラー・古いレゴブロックのホルダーに入れたマイクロサーボモーター。
Doodle of mikapyon in Inkling outfit to automatically draw pixelart in Splatoon 2. スプラトゥーン２で自動的にドット絵を入力するために描いてみたmikapyonのイカちゃん服のらくがき。
The same doodle as black and white pixel art. This version is the input for the Raspberry Pi. 同じらくがきのモノクロドット絵バージョン。この絵はRaspberry Piで入力します。
The result published in Splatoon 2. Joycons sticks are drifting so there are a few little errors. スプラトゥーン２で投稿してみた結果。ジョイコンは勝手に動きますので少しエラーも入ってました。
