WALL CLIMBING ROBOT
Design by Jonas Engelhardt and Victoria Lemke
A study project of the Design Department at Darmstadt University of Applied Sciences
Supervision by Prof. Tom Philipps (Technical Design)
Design von Jonas Engelhardt und Victoria Lemke.
Ein Projekt des Fachbereichs Gestaltung der Hochschule Darmstadt
Betreuung durch Prof. Tom Philipps (Technisches Design)
GOAL
The task was to develop a robot programmed with Arduino. The robot had to drive a distance of 150cm straight ahead, then climb a vertical step 50cm high and drive 150cm straight ahead again to a goal. The robot was not allowed to exceed the dimensions 20 x 20 x 20cm.
Die Aufgabe war, einen mit Arduino programmierten Roboter zu entwickeln. Dieser sollte eine Strecke von 150cm geradeaus fahren, dann eine senkrechte 50cm hohe Stufe erklimmen und erneut 150cm geradeaus in ein Ziel fahren. Dabei durfte der Roboter die Maße 20 x 20 x 20cm nicht überschreiten.
IDEA
Our idea was to develop a robot that would climb the step using drive-controlled propellers. It should not require an additional drive, but only use the buoyancy force and the vacuum suction of the rotor blades used.
Unsere Idee war es, einen Roboter zu entwickeln, der mithilfe von antriebsgesteuerten Propellern die Stufe erklimmen soll. Dabei soll er keinen zusätzlichen Antrieb benötigen, sondern nur die Auftriebskraft und den Unterdruck-Sog der verwendeten Rotorblätter nutzen.
PROCEDURE
MODEL MAKING
FINAL
Total outer dimensions: 180mm width x 184mm height x 184mm length
Weight: 186g
Materials: CFRP, 3D print resin, metal ball bearings, rubber, steel screws
Weight: 186g
Materials: CFRP, 3D print resin, metal ball bearings, rubber, steel screws
Gesamt Außenmaße: 180mm Breite x 184mm Höhe x 184mm Länge
Gewicht: 186g
Materialien: CFK, 3D-Print-Resin, Metallkugellager, Gummi, Stahlschrauben
PRESENTATION
