Aqui un concepto de Comandero / tpv / pos / orderman en 4 pasos:

1) Seleccionas mesa
2) Cantidad del pedido
3) Grupo del pedido (este paso no se me ocurre como saltarlo)
4) Seleccionar pedido y click a enviar o si se desea añadir mas, click en añadir

Opcional:

5)Revisar el listado de pedidos de la mesa actual, mostrando lo que se ha enviado y lo que no, pudiendo cancelar lo que no.

Faltaria la rectificacion de uno enviado, y las personalizaciones