El objetivo de este programa es desarrollar un sistema de control automatizado para una cortina de garaje, utilizando un motor de inducción trifásico de 3 Hp con una alimentación de 230 V. El sistema implementará un esquema de contactos en formato LADDER con el propósito de lograr un funcionamiento eficiente y seguro de la cortina de garaje.

Las funcionalidades clave del sistema incluyen:
- Subida y detención: Al recibir una solicitud de subida, la cortina se elevará hasta el extremo superior y se detendrá.
- Descenso programado: Después de un tiempo predefinido, la cortina comenzará a descender automáticamente.
- Priorización de comandos de subida.
- Seguridad con sensor de seguridad y señal acústica intermitente.
- Indicación de fallo del motor.

Un aspecto crítico del desarrollo fue la priorización de comandos, que se diseñó para garantizar una respuesta rápida y segura del sistema. Si se solicitaba una nueva subida mientras la cortina estaba descendiendo, se programó para que el sistema priorizara este comando, asegurando que se desconectara la dirección de descenso previa antes de ejecutar la subida. Esto era esencial para evitar situaciones peligrosas y mejorar la eficiencia de operación.
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Cuando se activa el sensor de seguridad durante el descenso, el sistema detenía inmediatamente la cortina y la hace subir, manteniéndola en posición elevada mientras el sensor estuviera activado.

La ecuación lógica Q1 se activa cuando se cumplen las siguientes condiciones:
El pulsador de apertura S1 (i1) está activado.
El pulsador S2 de apertura cuando cierra (i2) está activado.
El sensor inductivo de apertura (i4) no detecta obstáculos (i4').
El sensor inductivo de cierre (i5) no detecta obstáculos (i5).
La barrera óptica de seguridad (i6) está desactivada.
El relé térmico de protección del motor (i3) está desactivado.