Prototipo en MDF de protesis de mano
Pienso que todos los que pasamos por la carrera de ingeniería biomédica hemos tenido entre nuestros sueños más primarios el de poder desarrollar una prótesis funcional que pudiera ser usada por algún paciente o al menos que tenga movimiento y que reviva todas esas ideas robóticas y futuristas que tanto nos encanta y exudamos de creatividad.
Este modelo desarrollado ha sido idealizado para fabricarse por corte laser a partir de láminas de MDF de 3mm de espesor, la parte más importante fue lograr el movimiento articulado para los dedos de tal forma que pudiera simular el agarre o flexión de las articulaciones interfalangicas.
Cada dedo funciona mediante un sistema de rotación de ejes fijos y móviles en unos puntos específicos para cada falange y asistidos mediante el empuje lineal de un servo motor transformado así un movimiento lineal en articulado.
En su momento se logró hacer solo movimiento de los dedos, pero con un desarrollo más avanzado se hubiera podido lograr movimiento de metacarpianos por lo menos para el pulgar y flexo-extensión de muñeca con un sistema y servomotores más robustos.
