Diese Projekt ist im Zuge der Diplomabschlussarbeit der HTL Saalfelden entstanden. Zu Zweit progammierten wir eine Industriesimulation mit einer Bilderkennung und einem sechsachsigen ABB Industrieroboter.
English Abstract
A camera films a conveyor belt and a program detects shapes on it. It will determine the position (center), the color and the shape of the object. The data obtained are stored in a *. txt file. This *. txt file is sent to a robot which is using the data to pass the detected objects to a destination.
Kurzbeschreibung
Ein Programm erkennt Formen die, auf einem Förderband "ins Bild fahren", welches von einer handelsüblichen Webcam aufgenommen wird. Es werden die Position (Mittelpunkt) und die Farbe bestimmt. Bei Rechtecken wird zusätzlich die Schräglage des Objektes gemessen. Die erhaltenen Daten werden in ein *.txt File gespeichert. Dieses *.txt File wird an einen Roboter geschickt, der mit Hilfe dieser Daten das erkannte Objekt aufnimmt, an einen Zielort weitergibt und dort ablegt.
