اتوماسیون صنعتی

من چندین صد ساعت در راه اندازی و آموزش پشت سر Fanuc، Kuka، Motoman، ABB و UR دارم. با این گفته، بدون شک، فشاری برای خودکارسازی فرآیندها و انجام هر کاری ممکن برای انجام آن با استفاده از روباتیک وجود دارد.
این به دلیل عوامل متعددی است که اخیراً بسیار شایع شده است. از جمله مشکلات ناشی از استخدام، حفظ کارمندان، هزینه های نیروی کار، و نیاز به توان عملیاتی بیشتر یا حتی تقاضای کیفیت در توان عملیاتی موجود است.

در این مقاله، من می‌خواهم روی خطرات ناشی از نزدیک شدن نادرست به یک پروژه اتوماسیون که به طور خاص شامل رباتیک است، تمرکز کنم. اگر صدها، هزاران یا ده ساعت تجربه با اتوماسیون صنعتی دلتا روبات‌ها دارید، هنوز هم باید در هر پروژه برخی موارد را در نظر بگیرید.

محدوده پروژه، جزئیات و موارد دیگر باید مورد بازبینی قرار گیرد تا به موفقیت آمیز شدن کمک کند.

عکس کشاورزی ThisisEngineering RAEng در Unsplash
ربات‌ها دهه‌هاست که کارهای یکنواخت و خطرناک را انجام می‌دهند... اما اکنون زمان آن رسیده است که کمی متفاوت عمل کنیم. وقت آن رسیده است که به تلاش‌های همکاری، اجزای کمکی و واداشتن آنها به خودکارسازی فرآیندها به دلایلی که در گذشته انجام می‌دادند نگاهی بیندازیم و روی کارهایی که می‌توانند در آینده انجام دهند تمرکز کنیم.

فرآیندها و کمک های کاربردی که خارج از دیوارهای آن جعبه خطرناک یا یکنواخت قرار دارند.

برای شروع، باید بدانید که مشکلات رایجی که دیده می شود چیست تا بتوانید آنها را حل کنید و حتی قبل از اینکه برای شما اتفاق بیفتد، آنها را کاهش دهید.

از مطالعه و تجربه من، سه اشتباه اصلی فقط به ضرورت برنامه ریزی و رویکرد بهتر منجر می شود.

خرید قبل از تصمیم گیری در مورد نحوه استفاده
خرید قبل از تجزیه برنامه مورد نظر
دست کم گرفتن زمان برای راه اندازی یکپارچه سازی نهایی
من همچنین اهمیت جذب اپراتور یا تکنسین را اضافه می کنم که از همان اتوماسیون صنعتیابتدا مسئول نظارت یا حفظ روند درگیر است.

آنها بینش خوبی در مورد فرآیند آنگونه که در حال حاضر هست و ایده هایی در مورد برنامه کاربردی خواهند داشت که می تواند پروژه را به سمت تکمیل موفقیت آمیز هدایت کند.

عکس علمی توسط Science با کیفیت HD در Unsplash
آنچه را که در برخی از خوانش های من به عنوان سه D به آن اشاره شده است شناسایی کنید. کثیف، کسل کننده یا خطرناک. این نیز همانطور که قبلا ذکر شد، جایی است که باید پنجره را باز کنید و به خارج از کادر "Ds" برای سایر برنامه ها نیز نگاه کنید.

برای رسیدن به هدف باید مشخص کنید. من احساس می کنم که سه مورد از چهار مورد موجود در این لیست مستقیماً به هزینه قسمت نهایی مربوط می شود. بسته به دیدگاه شما، هر چهار نوع انجام دهید. اگر کیفیت نداشته باشید، هیچکس تمایلی به خرید محصول شما نخواهد داشت.

کیفیت تقاضا و بازگشت وفاداری مشتری
کاهش هزینه محصول در رقابت با هزینه (مشتریان خوشحال)
بهبود تولید به خروجی و/یا هزینه قطعه (مشتریان بیشتر)
کاهش هزینه نیروی کار به قیمت جزئی (رقابتی در بازار)
پارامترهای فنی برنامه رباتیک انتخابی شما باید تعریف شود. یکی از اولین موارد ممکن است دسترسی فیزیکی یا منطقه کاری باشد که باید پوشش داده شود. این کار شما را در جایگاه مناسبی قرار می دهد تا بر روی یک سازنده یا مدل خاص که توسط فروشنده استاندارد رباتیک شرکت شما ارائه می شود تمرکز کنید.

یکی دیگر از ملاحظات که توجه به آن را محدود می کند، قابلیت بارگذاری یا توانایی نیرو است. برخی تغییرات قابل توجهی دارند. برخی ممکن است به اندازه 1 پوند یا به اندازه صدها کیلوگرم وزن داشته باشند. یکی از بزرگترین ارائه شده توسط شرکت رباتیک ABB، IRB8700 را بررسی کنید!

شما می خواهید به تعداد محورهایی که برای برنامه شما ضروری است نگاه کنید. ممکن است برای انجام کار به شش، دو یا حتی ترکیبی از ربات های چند محور نیاز داشته باشید. تکرارپذیری و دقت نیز باید در مورد اهمیت نقش آن در فرآیند ارزیابی شود.

عکس Kuka توسط Mika Baumeister در Unsplash
توانایی رابط با سایر کنترل‌های خط، ارزیابی‌های ایمنی، و احتمالاً حتی رتبه IP ممکن است برای برنامه ما اهمیت ویژه‌ای داشته باشد. برقراری ارتباط با یک پل محلی PLC یا سایر ربات ها کلید هر یکپارچه سازی است.اتوماسیون صنعتی

علاوه بر آن، هرگز اهمیت ارزیابی ایمنی را دست کم نگیرید. این ممکن است رباتی را که به آن نگاه می‌کنید محدود کند و این شانس را دارد که روی ردپا تأثیر بگذارد.

همچنین مهم است که به اولویت های هدفی که در تلاش برای رسیدن به آن هستید نگاه کنید. دامنه هر پروژه مهم است، اما زمانی که یک برنامه کاربردی مانند یک روباتیک شروع به بررسی میزان کنترل، کنترل یا همکاری با اپراتورهای انسانی می کند، ضروری است که آن را تعریف کنیم.

شما باید بدانید که آیا ربات با انسان‌ها کار می‌کند، در یک حصار بسته می‌شود، چقدر می‌خواهید جای پایی داشته باشید و بودجه کلی پروژه.

برای جمع بندی مشکلات احتمالی، بدون گسترش دامنه پروژه فعلی خود، به احتمالات ظرفیت آینده و حتی انتقال ربات به مکان دیگری برای کمک به فرآیند جداگانه نگاه کنید.

اگر شما برنامه ریزی کنید و مشکلات اصلی آموخته شده از گذشته و دیگران را در نظر بگیرید، دلیلی ندارد که

ادغام رباتیک شما موفقیت آمیز نخواهد بود و ثابت می کند که بازگشت سرمایه سریع و صرفه جویی زیادی در هزینه در سال های آینده خواهد داشت.

نوشته پل هانت
مهندس ارشد اتوماسیون و نویسنده آزاد