Robotic Aid For Meal – 2nd A & B Prototypes (Oct 2015)

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iFeed - Robotic Aid For Meal - 2nd A & B Prototypes (October 2015)

2B Prototype for basic concept validation: to test the strength of the gearhead actuators, mechanics, eletronic circuit, spoon and plate movements programming and patient uses (ergonomics); then the general external design of the product would be done.

For persons with reduced or no capability in their arms or hands.
For those who want to eat by themselves without requiring help from others.
It is a robotic assisted dining appliance for people that are unable to move their arms or hands.

Design concept, motorization and design of mechanisms by Paulo Oliveira;
Electronic design and programming by Leandro Soares Pinheiro.

ROBÔ PARA ALIMENTAÇÃO / ALIMENTADOR ROBÓTICO / Braço robótico para se alimentar – 2015

Finalidade: beneficiar pessoas com maior comprometimento de movimento em membros superiores e inferiores - crianças ou adultos acometidos por: artrogripose múltipla congênita, agenesia ou amputação dos braços ou mãos, lesão medular alta (tetraplegia), ou pessoas com Parkinson. O sistema robótico amplia seu uso e possibilidades de acionamento, com maior independência durante a alimentação, comparado ao modelo de alimentador mecânico (acionado exclusivamente pelos pés e pernas).

Possui acionamento por meio de interfaces de comunicação alternativa, podendo ser posicionado em qualquer parte do corpo, inclusive cabeça. Ciclo automatizado de coleta e transporte do alimento até a boca, por apenas um "clique". Ciclo e ajustes de movimentos e alturas da colher até a boca, previamente programado e memorizado, atendendo crianças e adultos. Giro do prato automatizado ou comandado pelo paciente. Sistema compacto para transporte.

Concepção, projeto e design próprios, de três tipos de protótipos, como membro do setor EquipHos em conjunto com engenheiro eletrônico Leandro Soares Pinheiro, do setor Bioengenharia, para a Rede Sarah de Hospitais de Reabilitação - primeiro protótipo em Novembro 2011, segundo protótipo A em meados de 2013 e finalizando com o segundo protótipo B em Outubro 2015, por motivo de inúmeras interrupções devido ao pronto atendimento com outros projetos de produtos para reabilitação dos pacientes desta Instituição.