Trabajo de Fin de Grado de Ingeniería Mecánica, el cual consistió en el diseño mecánico y posterior fabricación de una horquilla trilateral para el manejo de pallets a escala 1/2.
El prototipo fue diseñado de tal manera que cumpliera con el movimiento de traslación debido a un sistema de correa y con el de rotación por un sistema de engranajes. Ambos movimientos fueron posibles gracias a la utilización de dos pequeños motores eléctricos, incluidos en el conjunto.
El proyecto se fabricó con los medios disponibles y se comprobó que funcionaba adecuadamente.
