AIDM : Autonomous UAV

AIDM is a autonomous flight UAV based on 5G mobile network that will be commercialized in the near future. It is designed to manage mountainous areas where rescue activities are not possible due to its rugged terrain. It supports detection, prediction and situational response of local disasters through real-time processing and analysis of mounted multiple complex sensor data.In the era of UNTACT, which is accelerating due to COVID-19, we expect to enable more efficient policing, natural management and rescue activities with less manpower.

AIDM은 근미래 상용화될 5G 이동 통신망을 기반으로 한 산악 상시 주둔형 자율비행 드론이다. 험준한 지형으로 인해 구조 활동이 여의치 않은 산악지형을 관리하기 위한 목적으로 제작되었다. 탑재된 다중 복합센서 데이터의 실시간 처리, 분석을 통해 국지적 재난의 감지, 예측 및 상황 대응을 지원한다.COVID-19로 인해 가속화되고 있는 UNTACT 시대에 적은 인력으로 보다 효율적인 치안 및 자연 관리, 구조 활동을 가능하게 할 것으로 기대한다.

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Product / Engineering / Film / Motion effect
Senior project 2020
copyrightⓒ 2020 All rights reserved by Pyo


Overview

Accidents occurring in the mountains are difficult to locate because helicopters and search teams are not accessible.
There is a high risk of crime as there are many blind spots due to the thick forest.

산악지대에서 발생하는 사고는 헬기 또는 수색대원의 접근이 곤란하여 사고 지역의 위치 파악 및 수색에 어려움이 있다.
평상시에도 우거진 숲으로 인해 사각지대가 많아 범죄의 가능성으로부터 안전하지 못하다.


Problem & Solution
The 5G-based main board enables rapid information processing. A Lidar sensor emits pulsed light waves from a laser into the environment. These pulses bounce off surrounding objects and return to the sensor. The sensor uses the time it took for each pulse to return to the sensor to calculate the distance it traveled.

5G 기반 메인보드는 신속한 정보처리가 가능하며, Lidar 센서는 외부 환경으로 신호를 방출한다. 퍼져나간 신호는 주변의 물체에서 튕겨 나와 센서로 돌아온다.센서는 각 신호가 센서로 복귀하는 데 걸린 시간을 이용해 이동 거리를 계산한다.
The AIDM was designed from the concept of Biomimetics and inspired by the way birds survive in nautre.

AIDM은 새의 생존방식에서 영감을 받아 생체모방 개념을 바탕으로 디자인되었다.

​​​​​​​It supports detection, prediction and situational response of local disasters
through real-time processing and analysis of mounted multiple complex sensor data.
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탑재된 다중 복합센서 데이터의 실시간 처리, 분석을 통해 국지적 재난의 감지, 예측 및 상황 대응을 지원한다.


The real-time SLAM-based 3D map is formed through LiDAR sensors to autonomously scout forests and to protect forests and predict risks through networking formation between CCTVs in the mountains.

LiDAR 센서를 통해 실시간 SLAM 기반 3차원 지도를 형성하여 자율적으로 숲을 정찰하고
산악 내 CCTV 간의 네트워킹 형성을 통해 산림을 보호 관리 및 위험을 예측하는 기능을 수행한다.



The shape of the V-tail was applied to the wings to enable agile movement and quick rotation in the forest.

숲에서 민첩한 움직임과 빠른 회전이 가능하도록 V-tail 방식을 날개에 적용했다.
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