Проект Орлёнок - это долгая работа в составе группы инженеров фирмы ТЕРНИКА. Данный самолёт разработан с целью пополнить ряды авиационной техники в лётных училищах ВВС Белоруссии. В ходе проектирования было рассмотрено более 130 компоновок, в результате чего был выбран наиболее выгодный вариант компоновки по различным характеристакам. Над проектом работали: Сергей Куличенко, Валерий Грибиненко, Владимир Дерябин, Владимир Ерёмкин, Александр Шевченко и др.
